A agência de notícias TASS anunciou os planos da empresa KAMAZ de investir 400 milhões de rublos no desenvolvimento de uma tecnologia não tripulada para o gerenciamento de veículos de carga. Segundo fontes, a organização faz um investimento a partir de seu próprio orçamento, mas as indústrias do governo também contribuirão para o desenvolvimento.
No âmbito de várias empresas presidenciais, será formada uma equipe responsável pela criação e promoção do mercado de transporte de carga não tripulada na Rússia. Incluirá especialistas de várias grandes empresas e agências governamentais.
No início do ano, o diretor geral da KamAZ falou sobre investimentos planejados nesta tecnologia no valor de 7 bilhões de rublos. Metade virá do orçamento do Estado, outra metade será paga pelos fabricantes de automóveis russos. No início de fevereiro deste ano, foi relatado que a Volgabus recebeu 200 milhões de rublos do orçamento federal para o desenvolvimento de ônibus não tripulados.
No segundo semestre de 2018, o KamAZ apresentou seu primeiro protótipo de um caminhão não tripulado para o mundo. Uma empresa internacional também participou de seu desenvolvimento. Kamsk está planejando iniciar a produção em massa deste produto em 2022.
O que é tecnologia não tripulada?
A tecnologia não tripulada é a inteligência artificial, desprovida de qualidades humanas, que muitas vezes causam acidentes nas estradas. A probabilidade de violação das regras de tráfego no AI é zero, pois funciona de acordo com algoritmos estritamente prescritos. Minimizar o fator humano na estrada irá reduzir o número de acidentes em 90%.
A tecnologia é baseada em um modelo passivo. A base da visão de computador é o humano, em vez dos olhos são usados câmeras de vídeo modernas. Em nosso país, esse modelo funciona em conjunto com o modelo ativo, que é usado por muitas empresas estrangeiras - por exemplo, o Google Car.
A tecnologia de controle de veículos não tripulados é adaptada às condições do nosso país. Se em outros países é construído com base em gestão em estradas ideais, onde não há buracos, solavancos, boa marcação, nosso modelo leva em conta todas as falhas e aprende a dirigir veículos em condições de baixa superfície da estrada. Para isso, um algoritmo extensivo está sendo desenvolvido para aprender como navegar na estrada sem marcação, ser capaz de contornar buracos, colinas e muito mais.
A tecnologia russa usa os seguintes módulos:
- Processamento de imagem de alta qualidade. A imagem da câmera se adapta em quaisquer condições climáticas e em qualquer luz;
- O C-Pilot aprende a reconhecer vários objetos na estrada, coletando uma enorme quantidade de informações. Todos os dias, ele reconhece com mais clareza objetos em movimento e sem movimento na estrada;
- O rastreamento de objetos é realizado com base em filtros Bayesianos e fluxo óptico. Essa abordagem permite combinar muitos quadros de estrada em uma única imagem do fluxo de vídeo;
- Para garantir o movimento estável, o movimento foveal é usado. As câmeras de vídeo não são fixas em toda a imagem, mas apenas determinam o canal na frente do transporte, que carrega os riscos máximos ao dirigir (outros participantes do movimento, pedestres, etc.);
- A operação rápida dos algoritmos é fornecida pelo uso de redes neurais. Eles determinam com antecedência a arquitetura da área e todos os objetos que estão no caminho do veículo
- A visão estereoscópica é determinada por objetos que estão constantemente mudando de forma, estão acima ou abaixo da estrada (por exemplo, o reflexo dos faróis em uma superfície molhada);
- Para fornecer uma definição clara da situação do tráfego, é necessária uma câmera poderosa para capturar rapidamente uma imagem. A tecnologia Cognitive Pilot usa uma câmera de 2 megapixels que captura a imagem como Full HD em 45 milissegundos;
- Além da análise de vídeo, um grande número de diferentes tipos de sensores é usado. Eles permitem que o piloto automático veja todo o ambiente rodoviário de 360 graus na percepção multissensorial;
- A tecnologia Bird Eye determina a posição dos veículos na estrada com precisão decimétrica. Além disso, esta tecnologia lembra objetos fixos (edifícios, semáforos, etc.) com base em dados obtidos anteriormente como resultado da condução;
- Para orientação geográfica, os mapas Openstreetmaps são usados;
- Para garantir a trajetória ótima do movimento (levando em conta vários objetos de interferência), uma tecnologia e um algoritmo separados são usados;
- Um módulo separado "Driver" gerencia todo o transporte de dispositivos mecânicos. Ele é responsável por girar o volante para o número desejado de graus, diminui a velocidade e adiciona gás em situações necessárias.
Uma abordagem tão abrangente garante uma operação de alta qualidade da tecnologia não tripulada. Agora ela está em processo de desenvolvimento, inteligência artificial está sendo ensinada como se comportar na estrada e como interagir com outros veículos.
A história do desenvolvimento da tecnologia não tripulada
As primeiras tentativas de criar veículos autônomos foram realizadas no século XX. Nos arquivos da publicação The New York Time você pode encontrar notícias sobre o pedido de carros autônomos, que remontam aos anos 80 do século passado.
As primeiras tentativas de criar uma tecnologia não tripulada foram feitas em 1916, quando criaram o primeiro drone controlado por rádio. Todos os desenvolvimentos da época foram utilizados para fins militares. Na Primeira Guerra Mundial, foram usados torpedos de ar e minas autopropulsadas.
Até meados do século passado, tais desenvolvimentos eram experimentais. Eles eram baseados em controle de rádio, então não faziam sem participação humana. Lentamente, carros e drones se tornaram realmente automáticos.
Em 1961, um estudante da Universidade de Stanford criou um carrinho autônomo. Ela trabalhou através do sinal transmitido pelo cabo. Nos anos 70, o cientista John McCarthy equipou o protótipo com visão técnica. Graças a ele, o carrinho aprendeu a se mover no modo automático. A linha branca era o seu ponto de referência. Ela também recebeu as primeiras câmeras, um localizador de alcance e vários canais para coletar informações. Ao mesmo tempo, John McCarthy tentou desenvolver um ambiente de mapeamento tridimensional.
Depois desse experimento, os engenheiros tentaram desenvolver exatamente veículos não tripulados, e não modelos baseados em sistemas de controle de rádio. O maior sucesso foi alcançado por cientistas dos EUA, Japão e Alemanha. Em 1980, uma equipe de cientistas liderada por Ernst Dickmans criou a primeira máquina que se movia de forma totalmente automática.
Mais tarde, Ernst Dickmans escreveu vários artigos científicos nos quais descreveu todos os detalhes de seu projeto. O trabalho do carro autônomo alemão foi baseado no filtro de Kalman, mecanismos paralelos de computação e imitação do movimento ocular sacádico. Este sistema é capaz de avaliar o ambiente.
De 1987 a 1995, o trabalho foi realizado no projeto "Prometheus". O investimento total foi de um bilhão de dólares. Foi baseado no sistema Dickman. Em 1994, eles realizaram o primeiro teste completo em vias públicas: a Mercedes percorreu as estradas de Paris a uma velocidade de até 130 km / h, manobrou entre as pistas e ultrapassou outros carros.
Na segunda metade dos anos 90, houve um avanço no desenvolvimento da tecnologia não tripulada. Isso foi facilitado pelo desenvolvimento de inteligência artificial, redes neurais e aprendizado de máquina. Em 2004, a primeira competição de carros autônomos aconteceu. Em 2010, o Google realizou o primeiro teste prático de seu carro autônomo em vias públicas. Agora, o desenvolvimento de carros automáticos estão envolvidos em todas as grandes montadoras: Audi, BMW, Tesla e muitos outros.
O que pode ser concluído?
As tecnologias, com base nas quais os carros autônomos modernos operam, foram criadas no século passado Mas, para um trabalho de alta qualidade, eles exigem muitas melhorias, a principal delas é aprender como processar uma grande quantidade de informações, com base nas quais a IA pode navegar no tráfego. Com o tempo, os cientistas aperfeiçoarão a tecnologia e ela entrará em nossa vida diária tão rapidamente quanto os smartphones o fizeram.
