Os robôs estão neutralizando os dispositivos explosivos há muito tempo. Nos últimos quarenta anos, centenas ou até milhares de vezes se voltaram para os sapadores robóticos. De fato, o termo robô sapeiro é inerentemente incorreto, porque essa técnica não é um robô.
Robôs ou drones?
Se você olhar para o Dicionário Oxford, então podemos descobrir que um robô é uma máquina que realiza um procedimento complexo no modo automático. Independentemente os sapadores robóticos não poderão executar nenhuma tarefa. Tais dispositivos seriam mais propriamente chamados de drones, em analogia com aeronaves operadas por pessoas à distância.
Esses robôs permitem que explosivos remotamente façam minas. Por causa disso, eles não precisam arriscar suas vidas enquanto realizam tarefas complexas e perigosas. Em alguns casos, essa técnica é usada para simplesmente inspecionar um dispositivo explosivo, e em outros, o robô tem a funcionalidade de desminagem direta com a participação do operador.
Eles são usados não apenas para desativar vários dispositivos explosivos, mas também outros objetos que podem detonar: minas de diferentes tipos e artefatos explosivos não detonados.
Wheelbrrow Mark 1 tornou-se o primeiro dispositivo robótico para limpeza de minas.Em 1972, Peter Miller decidiu usar uma máquina especial movendo-se em torno do chassi graças a uma tração elétrica para transportar dispositivos suspeitos, como explosivos automotivos. Ajudou a transportar bombas e explodi-las a uma distância segura das pessoas.
O protótipo de carrinho de mão tinha pouca capacidade de manobra, e os militares começaram a atualizá-lo, modificando os componentes de controle e o sistema de rastreamento.
Princípio da desminagem
O fator mais importante durante a execução de operações modernas é transmitir a inércia ao dispositivo explosivo, impedindo sua detonação. Para esses propósitos, robôs com sapadores produzem um jato de água sob alta pressão na fiação de um dispositivo explosivo. Na maioria dos casos, uma bomba requer uma fonte de energia, e os danos à fiação ajudarão a dar inércia, e às vezes isso é suficiente para a neutralização. Alguns dispositivos são equipados com um elemento sobressalente para detonação, e é por essas razões que a remoção de minas é mais bem tratada com sapadores robóticos.
Os robôs são controlados a partir de uma distância segura. Eles têm muitas câmeras instaladas, o que permite expandir significativamente a visão. Sem falhas, os dispositivos robóticos modernos são equipados com uma câmera na frente e no manipulador, o que ajuda a garantir a capacidade de visualizar o ambiente.
Os primeiros engenheiros de robô foram guiados por cordas especiais e, posteriormente, um cabo de telecomunicações foi usado. Mas o uso de tal variante de transmissão de sinal para o robô não foi muito conveniente, portanto, os modernos usam tecnologias sem fio. Como muitas pessoas sabem, o tipo de transferência de informações sem fio está sujeito a invasões, mas a participação dos militares dificulta muito esse processo.
O design geral do robô em si não mudou muito desde a criação do primeiro protótipo, porque sua finalidade permaneceu inalterada. Os robôs ainda são controlados por seres humanos, e cabe ao operador determinar o sucesso da operação para desativar o dispositivo explosivo. Do lado da mobilidade, dispositivos robóticos modernos se livraram da base rastreada, agora eles estão se movendo em seis ou mais rodas. Eles até se movem em terrenos difíceis e alguns modelos conseguem subir escadas.
O manipulador robótico-sapador tem boa mobilidade. Normalmente, os sapadores têm um conjunto de vários anexos para anexar ao manipulador. Esses recursos ajudarão a superar obstáculos. Por exemplo, corte uma seção de um fio usando cortadores de fio especiais.
Os tamanhos dos engenheiros de robô são bastante diferentes, alguns modelos podem até caber em uma mochila. Há também robôs de tamanho grande equipados com equipamentos de raios X com detectores especiais. As últimas conquistas permitem melhorar certas habilidades dos robôs: o desenvolvimento está em andamento em protótipos capazes de saltar através das paredes. Robôs de duas mãos são produzidos, o que facilitará muitas tarefas durante a desminagem.
